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新型微型"蟹钳"机器人能深入腹腔切除病灶
发布时间:2012/2/16 9:44:55

    据英国《每日邮报》21日报道,日前,新加坡研究人员研制出一种外形像蟹钳的微型机器人。这个机器人由一个钳子和钩子组成,安装有内窥镜和摄像头,能够在外科医生的操作下进入人体腹腔内切除早期的胃癌癌变组织,而不留任何疤痕。

  在进行胃癌切除手术时,这种微型机器人从病患嘴中进入腹腔,摄像头能够把内窥镜显示的内容传送至外界的电脑屏幕上。外科医生通过监控屏幕遥控机器人,用它的蟹钳抓住病患体内的癌变组织,并用钩子将该组织切除。

  该机器人的设计者分别是新加坡国立大学医院的胃肠病学家劳伦斯胡、南洋理工大学机械与宇航学院的副教授路易斯菲和香港高级外科医师钟尚志(音)。

  对于设计这种微型机器人的初衷,劳伦斯胡教授说:我们(人类)的动作是非常大的,而且在做一些非常精细的动作时,手往往会有些颤抖……但机器人就能够在不出现任何抖动的情况下进行非常细微的动作。之所以设计成蟹钳状,是因为蟹钳非常有力,而且比较灵活。

  劳伦斯表示,这个机器人已经帮助来自印度和香港的5名胃癌早期病人完成了癌变组织切除手术。在这5次手术中,微型机器人花费的时间少于正常手术,而且能够在不给病人留下疤痕的情况下,使其面临更小的风险。

  胃癌是全球第二大癌症死因,在东亚地区尤其常见,这主要是因为胃癌患者在发现得病的时候通常已经处于癌症晚期,难以治愈。据悉,这三名设计者从2004年开始研发这种机器人,并于201110月成立公司,希望在3年内将此机器人投入市场。

 

这种微型机器人在治疗胃癌领域将发挥重要的作用